تعد العلاقات المصرية- الموريتانية نموذجًا يحتذى لدراسة العلاقات الإفريقية، وتمتد العلاقات بين البلدين إلى تاريخ سحيق حين تزوجت كليوباترا سيليني الثانية من يوبا الثاني حاكم موريتانيا، والجدير بالذكر أن تسمية مملكة موريتانيا تعني امتدادًا كبيرًا في إفريقيا.